太清宫始建于东汉延熹八年（公元 165年），始称老子庙。盖因桓帝梦见老子降于殿廷，乃颁旨在老子故里建庙立词，祀奉老子。并命陈相边韶撰《老子铭》碑。此后，曹魏黄初三年（222年），隋开皇元年（581年），都奉敕修建过，庙的规模渐大。李唐王朝，以老子为始祖，尊崇之极，屡加册封，并尊此庙为祖庙，大兴土木，隆重兴建。高祖武德三年（620年）、太宗贞观六年 （627年）、高宗乾封元年（666年）、武周光宅元年（684年），曾相继于此营建宫阙殿宇，其金碧辉煌，宏伟壮丽，不逊于帝王之都。玄宗天宝二年（74年）钦封此宫为太清宫。唐未却毁于兵火，几成废墟。北宋大中祥符七年（101年）至天禧二年（101年）间奉敕重建，庙貌比唐时有加。翰林学士盛度撰碑。靖康之乱中，先遭兵劫，后遭火患，宫观面目全非。金代虽屡加修建，与唐宋盛时相比，规模差之甚远。元世祖以来，道教再度兴盛，此宫得之新建，并根据道教教义易名为天静宫。至顺三年再次大规模敕建，天静宫重现昔日宏观。翰林学士张起严为此撰文立碑，碑文载入多种典籍方志。明正德崇祉年间和清康熙八年均进行过装修。时至乾嘉年间，尚称殿宇弘深，规模整丽，中塑圣像，道气清严。清末战乱频仍，殿宇日趋颓废，始有“烧丹灶冷余荒草，问礼堂空剩石牛”之叹。

　　自1991年以来，安徽省文物部门对古太清宫遗址进行3次发掘，发现了宋代大型道观遗址和一千多件文物，收集了20多块元代以来敕建和重建太清宫的碑记。吸引了国内外众多专家学者前来考察论证。1999年新版《辞海》把“老子的故里在涡阳”列入辞条。近年涡阳县先后接受海外捐款3000万元，重建了原太清宫的老君殿、三清殿、灵宫殿、两庑、道士舍、迎仙桥、钟楼、鼓楼等，又重现了东方第一道观的风采。因孔子曾多次向老子问礼，新建的“老君殿”比孔府的“大成殿”还高出10厘米。