新华社合肥12月8日电 记者8日从中国科学院合肥研究院获悉,由其智能所主持的国家863计划先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”日前通过国家863计划专家组验收,这是我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。
据介绍,中科院合肥研究院智能所联合合肥工业大学,成功研制出一种类似于人的皮肤、能多方向、多角度感知力的新型传感器,研制成型了既有类似于人体的皮肤组织又具有良好压敏特性的新型柔性压力敏感材料。
据介绍,项目相关研究成果已成功应用于863重点项目“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”下肢助力机器人的足底压力和膝关节的测量中,在各种柔性接触压力分布测量、体育运动和人体生物力学,以及医疗、制造业和娱乐等诸多领域具有广泛的应用前景。
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